姓 名 谭跃刚
性 别 男
出生年月 1959.01
学 历 博士研究生
学 位 工学博士
职 称 教授、博士生导师
单位电话 027-87858319
E-mail ygtan@whut.edu.cn
武汉理工大学谭跃刚教授导师对研究生的要求介绍善于数学推演和分析;
计算机编程 (Matlab和VC等)和计算机应用（CAD、Pro/E等）的能力强;
机械学和控制理论的基础扎实;
英语和(或)日语的应用能力,特别是阅读和写作能力要强.
武汉理工大学谭跃刚教授导师个人简介1983年7月:重庆大学本科专业毕业,获工学学士学位
1883年8月至1986年8月:山东科技大学教师
1989年6月:重庆大学获得工学硕士学位
1989年7月至今:武汉理工大学机电工程学院教师
1993年9月至1994年10月:日本神奈川大学机械工学科访问学者
1998年10月至1999年10月:日本东京大学机械情报工学科客座研究员
2003年2月至5月:澳大利亚,悉尼科技大学工学院访问教授
2005年6月获得工学博士学位
1.机器人技术与控制
武汉理工大学谭跃刚教授导师主要研究方向介绍
2.机电系统设计与控制
3.图像处理及应用
武汉理工大学谭跃刚教授导师在研项目介绍1)国家自然科学基金,2008-2010
2)旋转机械系统光纤光栅动态监测，2009-2012
3)基于非完整约束的欠驱动机器人机构与控制，2009-2011
武汉理工大学谭跃刚教授导师主要成果简介(1) 研究提出了轮式移动机器人的操舵牵引原理和操舵牵引机构
(2) 研究开发了一种新型非完整多关节欠驱动机械手
(3) 研究提出了一种目标轨迹跟踪的预见控制算法
(4) 应用双目视觉系统初步确立了物件特征尺寸测量的基本方法
获得重庆市科技进步三等奖1项、湖北省科技进步一等奖1项、湖北省自然科学优秀学术论文一等奖和二等奖各1项，获得国家发明专利授权2项
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