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南航机器人不仅是铁甲钢拳,还是灭火能手

发布:2013-04-11  来源:江苏教育新闻网
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  “太酷了,就像钢铁侠一样!”台上,一个逼真的机械手臂正灵活地上下翻动,台下观众发出一阵阵惊呼,这是日前记者在南京航空航天大学举办的“第5届大学生机器人大赛决赛”现场看到的精彩一幕。4名来自2010级飞行器动力工程专业的学生凭借这只“宙斯神臂”,站在了自主创新类比赛的最高领奖台上。

  “过来点,再向左点,要倒了要倒了……”在自主创新类比赛中获得二等奖的“倒立摆平机器人”同样吸引了不少目光。这个机器人模拟人类骑独轮车的行为,在运动的同时通过不断自我调节来保持平衡。每一次快要倒下时,它都能神奇地恢复平衡,激起在场观众的一片惊叹。

  紧接着是灭火机器人比赛,机器人被放在一个模拟的“四居室”空间中,23组参赛队伍抽签确定行走的路线,并在抽中的房间里点一根蜡烛模拟起火点。比赛开始后,机器人要快速地判断起火房间,选定行走路线,准确将火熄灭,最后返至起点。“我们运用了很多火焰和灰度传感器,使机器人在巡迹时稳定高效。”参赛的尹伟告诉记者,他们做过无数次实验,仅仅调试就花了两个通宵。他所在的团队最终摘得这个环节的桂冠。

  据了解,本次机器人大赛由南航机电学院承办,至今已是第5届。本届大赛设有自主创新机器人赛、分拣机器人赛和机器人灭火赛等3项分赛,全校共有 44支代表队、300多名学生参加。自创办以来,该项赛事就深受同学们的重视和喜爱,参赛人数越来越多,创意与实用性并存的高质量作品层出不穷。机电学院的赵东标教授告诉记者,“本届比赛与以往相比,更强调创新,鼓励学生们努力发挥想象,挑战自我。”

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